繼飛機(jī)電(圖)-批發(fā)電氣柜-新密電氣柜 ：

1、按照?qǐng)D紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。

在這一過(guò)程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確保回路沒(méi)有短路。2確保強(qiáng)弱電沒(méi)有混合到一起；因?yàn)镻LC電源為24v，一旦因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點(diǎn)”

電源確認(rèn)完畢后送電，測(cè)試輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱的“打點(diǎn)”，測(cè)試IO點(diǎn)需要挨個(gè)測(cè)試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào)；對(duì)于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測(cè)試表，即測(cè)試后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過(guò)程中有接線錯(cuò)誤的地方需要立即處理。

這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。

3、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)類負(fù)載

這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù)，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動(dòng)去測(cè)試設(shè)備運(yùn)行，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要測(cè)試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識(shí)別或者動(dòng)態(tài)識(shí)別等。

這里需要注意的是對(duì)于一些特殊負(fù)載，比如說(shuō)垂直類上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測(cè)試事故。

4、調(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)試以后，接下來(lái)要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指通過(guò)按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。手動(dòng)模式的測(cè)試可以將自動(dòng)模式按照人的意愿分解，方便測(cè)試程序。

這一環(huán)節(jié)重要的是要測(cè)試安全功能，即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。

5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)模式

在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測(cè)試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測(cè)試幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)工作。

6、特殊工藝的測(cè)試

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來(lái)的功能，比如說(shuō)PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過(guò)程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定過(guò)程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。

7、完成上述所有的步驟

整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。接下來(lái)就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測(cè)，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測(cè)試，比如說(shuō)生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以交工了。

新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，因?yàn)槭┕挝粚⒋笃У睦K開(kāi)關(guān)的220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)接錯(cuò)了（皮帶的拉繩開(kāi)關(guān)為安全裝置，兩組觸點(diǎn)，一組為220V斷開(kāi)控制回路，另一組為24V進(jìn)入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個(gè)數(shù)字量輸入模板，后來(lái)就長(zhǎng)記性了，再調(diào)試的時(shí)候一定分清220和24，銷售電氣柜，就再也沒(méi)出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題。

如果現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，批發(fā)電氣柜，需要MODBUS控制五個(gè)變頻器，那該怎么辦？

也許你會(huì)說(shuō)，這還不簡(jiǎn)單，把前面的通信程序復(fù)zhi五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因?yàn)榇谠谕粫r(shí)間，只能進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交互。這個(gè)一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比一個(gè)很窄的路口，一次只能通過(guò)一輛汽車，如果五輛汽車一起通過(guò)，勢(shì)必會(huì)引起堵塞，一輛也過(guò)不去，但我們需要過(guò)五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來(lái)當(dāng)交，通過(guò)程序控制通信流程，這就是輪詢方式。

而MODBUS通信實(shí)現(xiàn)輪詢，有兩個(gè)常用的方法。

1 時(shí)間間隔法

所謂時(shí)間間隔法，就是每個(gè)操作分配一個(gè)固定的時(shí)間，比如第yi秒寫入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當(dāng)然，這個(gè)時(shí)間是要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置的，我們看一個(gè)例子：

圖一時(shí)間間隔

如圖一所示，這是一個(gè)BLINK 和計(jì)數(shù)器兩個(gè)功能塊組成的程序，BLINK產(chǎn)生一個(gè)50毫秒的脈沖，而計(jì)數(shù)器對(duì)此脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，新密電氣柜，因此，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值CV 也就是圖中黃色熒光筆部分，就會(huì)從1 到6每隔50毫秒遞增一次。這樣，就為每一次操作分配了50毫秒的時(shí)間。

圖二 利用時(shí)間間隔觸發(fā)通信

如圖二，紅色圓圈部分，當(dāng)數(shù)值等于1的時(shí)候，我們寫入地址0002，當(dāng)數(shù)值等于2的時(shí)候，我們讀取103，依次類推。黃色熒光筆部分是觸發(fā)路徑。

2 功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來(lái)觸發(fā)下一次通信，也就是我在介紹通信的時(shí)候使用的BUSY信號(hào)。

圖三 利用BUSY信號(hào)觸發(fā)下一次讀寫

如圖三所示，當(dāng)寫入0002通信完成后，利用BUSY信號(hào)來(lái)觸發(fā)下一次通信，讀取103的值。圖中黃色熒光筆的部分，就是觸發(fā)路徑，當(dāng)上一個(gè)通信功能塊的BUSY信號(hào)產(chǎn)生下降沿的時(shí)候，保養(yǎng)電氣柜，證明這次通信已經(jīng)完成，以此來(lái)觸發(fā)下一次通信

以上，就是兩種常用的輪詢方法，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，的方式就是兩者結(jié)合。利用時(shí)間間隔，這個(gè)時(shí)間間隔的設(shè)置就很講究，時(shí)間太短，可能通信還沒(méi)完成，時(shí)間太長(zhǎng)影響效率。而利用功能塊的BUSY信號(hào)，可以很好解決這個(gè)問(wèn)題，但是，一旦一個(gè)環(huán)節(jié)通信出錯(cuò)，BUSY信號(hào)無(wú)法給出，就會(huì)造成后面的通信無(wú)法進(jìn)行，那么該如何結(jié)合呢？那就是用時(shí)間間隔來(lái)確定從站之間的通信間隔，而同一個(gè)從站的讀寫就用功能塊信號(hào)觸發(fā)，這樣即使通信有錯(cuò)誤，也只是影響一個(gè)從站。

我們?yōu)槊總€(gè)從站分配30毫秒的時(shí)間，那么輪詢10個(gè)從站只需要300毫秒，這基本能滿足我們的需求，而又能保證每個(gè)站的通信時(shí)間。因?yàn)槌^(guò)10個(gè)從站，就不建議用MODBUS通信了，那樣就要考慮使用總線了。而一個(gè)從站內(nèi)部，要讀寫多次的時(shí)候，就用BUSY信號(hào)觸發(fā)。這樣，即使一個(gè)從站通信出現(xiàn)問(wèn)題，也不會(huì)影響下一個(gè)從站的通信。

1. 分析被控對(duì)象

分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電之間的配合，確定被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求。根據(jù)生產(chǎn)的工藝過(guò)程分析控制要求。如需要完成的動(dòng)作(動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必須的保護(hù)和連鎖等)、操作方式(手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步等)

2. 確定輸入/輸出設(shè)備

根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的輸入設(shè)備（如：按鈕、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等）。據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。

3. 選擇PLC

包括PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇。

4. 分配I/O點(diǎn)

分配PLC的I/O點(diǎn)，畫出PLC的I/O端子與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)表。（可結(jié)合第2步進(jìn)行）。

5. 設(shè)計(jì)軟件及硬件

進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件及現(xiàn)場(chǎng)施工。由于程序與硬件設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短，而對(duì)于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計(jì)出全部的電氣控制電路后才能進(jìn)行施工設(shè)計(jì)。

其中PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟在上一課題中已進(jìn)行介紹。

其中硬件設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工的步驟如下：

1) 設(shè)計(jì)控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。

2) 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互連圖。

3) 根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并檢查。

6. 聯(lián)機(jī)調(diào)試

聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過(guò)的程序進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。

7. 整理技術(shù)文件

包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書、電氣安裝圖、電氣元件明細(xì)表及使用說(shuō)明書等。

PLC的學(xué)習(xí)需要循序漸進(jìn)，理論結(jié)合實(shí)際學(xué)習(xí)效率加倍。