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plc控制柜工作原理介紹

　　plc控制器工作原理是很多人都需要了解的，當我們在使用的時候，了解plc的工作原理，更利于我們的工作效率，所有我們來了解一下plc是工作原理，當plc控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，

即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

　　一、輸入采樣階段

　　在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

鄭州繼飛機電設備有限公司

我公司承接污水處理控制系統(tǒng)、中央空調(diào)自動化工程、制冷設備自動化控制系統(tǒng)、工廠儀器儀表DCS控制系統(tǒng)、除塵設備控制系統(tǒng).

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（2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。

這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構成所謂的疊裝式PLC。

疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

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PLC中的三大量及關系

三、脈沖量

脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每杪鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。

例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應用。步進電機驅(qū)動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000(360/90)=2500。

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