污水處理控制柜-繼飛機(jī)電(在線咨詢(xún))-鄭州污水處理控制柜行情 ：

欲了解機(jī)器人課程，可微信搜索公眾號(hào)“工業(yè)機(jī)器人就業(yè)培育中心”，回復(fù)“課程”一、工業(yè)機(jī)器人控制柜外觀：工業(yè)機(jī)器人控制柜前面板上有控制柜電源開(kāi)關(guān)、門(mén)鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯(lián)電纜接口，例如下圖供工業(yè)機(jī)器人控制柜示意圖：二、工業(yè)機(jī)器人控制柜按鈕指示燈介紹1、按鈕指示燈示意圖：2、QF1該按鈕為工業(yè)機(jī)器人控制柜電源開(kāi)關(guān)。3、電源電源指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人控制柜電源已經(jīng)接通。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制柜電源接通后，該指示燈亮起。4、故障故障指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人處于報(bào)警或急停狀態(tài)。當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，該指示燈亮起；當(dāng)報(bào)警被解決后，該指示燈熄滅。5、機(jī)器人本體上電工業(yè)機(jī)器人本體電源指示燈。在示教模式下，伺服驅(qū)動(dòng)單元上動(dòng)力電，指示燈亮起，再按3檔使能開(kāi)關(guān)，給伺服電機(jī)上電；在執(zhí)行模式下，伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)同時(shí)上電，指示燈亮起。6、啟動(dòng)/運(yùn)行既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時(shí)，啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，指示燈亮起。7、暫停既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時(shí)，暫停正在自動(dòng)運(yùn)行的程序，再次按下啟動(dòng)按鈕，程序可以繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)程序處于暫停狀態(tài)時(shí)，指示燈亮起。8、本地遠(yuǎn)程是一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)。當(dāng)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至本地時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行由控制柜按鈕實(shí)現(xiàn)；當(dāng)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)程時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行由外圍設(shè)備控制實(shí)現(xiàn)。9、急停該按鈕按下時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)動(dòng)力電立刻被切斷，如果機(jī)器人正在運(yùn)動(dòng)，則立刻停止運(yùn)動(dòng)，停止時(shí)沒(méi)有減速過(guò)程；旋轉(zhuǎn)或拔起該按鈕可以解除急停。如果機(jī)器人正在運(yùn)行，請(qǐng)先按下暫停按鈕，不要在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中直接關(guān)閉電源或按下急停，以免對(duì)機(jī)械造成沖擊損害。

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同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁柜（一）同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁柜適用范圍適用于三相交流50赫茲、額定電壓380-10千伏的大、小容量同步電動(dòng)機(jī)、水泵、驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)、球磨機(jī)、風(fēng)機(jī)、軋機(jī)等各種負(fù)荷、直接或起動(dòng)設(shè)備的勵(lì)磁系統(tǒng)。也可應(yīng)用于各種容量的同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)。同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁柜（二）同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁柜工作原理及特點(diǎn)該裝置通過(guò)整流變壓器后，將三相交流50赫茲、額定電壓380V的電源接入三相全控晶閘管交流電源。在整流狀態(tài)下工作，為同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組提供直流電源。同步電動(dòng)機(jī)在非同步運(yùn)行時(shí)，能迅速釋放勵(lì)磁繞組的能量。它能啟動(dòng)、通磁、自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁，并能有效的控制與之配套的同步電動(dòng)機(jī)滅磁與失步的保護(hù)。同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁柜勵(lì)磁柜采用性能很高的PLC，控制器高度集成，增強(qiáng)了控制器的穩(wěn)定可靠性，并具有獨(dú)具一格的電源相序自主適應(yīng)的功能，對(duì)電源的相序無(wú)要求；當(dāng)采用40%-400%額定輸出電流時(shí)，應(yīng)保證連續(xù)輸出恒定電流；同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，可靈活方便地調(diào)節(jié)滅磁電壓；同步電動(dòng)機(jī)端電壓低于80%時(shí)，具有強(qiáng)勵(lì)功能，保證輸出恒流，強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)可達(dá)2倍；具有過(guò)流、過(guò)壓、欠流、欠壓、失步、電源裝置過(guò)熱等保護(hù)功能；同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁柜具有485通訊接口，可與上位機(jī)連接，可監(jiān)控勵(lì)磁裝置的運(yùn)行；具有完整的信號(hào)指示和觸發(fā)脈沖，同步信號(hào)丟失時(shí)自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警功能；可在線修改技術(shù)參數(shù)，并保持關(guān)機(jī)狀態(tài)；勵(lì)磁方式有恒流勵(lì)磁、恒流勵(lì)磁強(qiáng)磁、恒流或恒功率因數(shù)勵(lì)磁等。

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控制要求：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，滑臺(tái)A右行，當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)停止時(shí)并進(jìn)行能耗制動(dòng)5s停止，之后再停止100s，兩個(gè)滑臺(tái)同時(shí)返回原位分別當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ3停止并進(jìn)行能耗制動(dòng)5s全過(guò)程結(jié)束?？刂品桨冈O(shè)計(jì)1、輸入/輸出元件及控制功能如表38-1所示，介紹了實(shí)例38中用到的輸入/輸出元件及控制功能。2、電路設(shè)計(jì)兩個(gè)滑臺(tái)順序控制接線圖如圖38-2所示，梯形圖如圖38-3所示，電動(dòng)機(jī)主電路如圖38-4所示。三、控制原理PLC運(yùn)行時(shí)初始化脈沖M8002使初始狀態(tài)步S0置位，兩個(gè)滑臺(tái)A和B在原位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)X2、X4接點(diǎn)閉合。按下啟動(dòng)按鈕X1、S20置位，Y0得點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)M1得電正轉(zhuǎn)，滑臺(tái)A右行；當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)X3時(shí)，S21置位，Y0失電，Y2得電進(jìn)行能耗制動(dòng)，T15s,S24置位，滑臺(tái)停止，T2100s，S25和S27同時(shí)置位。S25置位，Y3得電，電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)A左行回到原位碰到限位開(kāi)關(guān)X2；S26置位，Y2得電，滑臺(tái)A制動(dòng)5s斷開(kāi)，Y2制動(dòng)結(jié)束。S27置位，Y4得電，電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)B右行回到原位碰到限位開(kāi)關(guān)X4；S28置位，Y5得電，滑臺(tái)B制動(dòng)5s斷開(kāi)，Y5制動(dòng)結(jié)束。當(dāng)兩個(gè)滑臺(tái)都結(jié)束制動(dòng)時(shí)，T3和T4接點(diǎn)閉合時(shí)，轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài)，步S0全過(guò)程結(jié)束。

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