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一般來(lái)說(shuō),PLC是極其可靠的設(shè)備,出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零;PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電所致,幾乎也不會(huì)損壞;PLC輸出繼電器的常開(kāi)點(diǎn),若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理,負(fù)載電流超出額定范圍,觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng)。
因此,我們查找電氣故障點(diǎn),重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上,不要總是懷疑PLC硬件或程序有問(wèn)題,這對(duì)快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的,因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修,鄭州登封PLC控制柜廠家,重點(diǎn)不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。
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PLC控制代碼檢測(cè)的技術(shù)路線(xiàn)
(1)中間語(yǔ)言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,鄭州登封PLC控制柜優(yōu)點(diǎn),且語(yǔ)法語(yǔ)義上都有較大差異,鄭州登封PLC控制柜品牌,現(xiàn)有的模型檢測(cè)技術(shù)大都基于特定的編程語(yǔ)言,為了降低建模的復(fù)雜性,我們需要把PLC編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)化成模型檢測(cè)器可以處理的中間語(yǔ)言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法,它是一種接近于自動(dòng)機(jī)模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語(yǔ)言代碼翻譯為基于Vine的中間語(yǔ)言ILIL的方法。Zonouz等通過(guò)反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語(yǔ)言ILIL,該中間語(yǔ)言ILIL同樣使用BitBlaze二進(jìn)制分析工具Vine插件來(lái)描述。
(2) 時(shí)間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高,因此時(shí)間是很重要的建模對(duì)象。寄存器(On-Delay Timer,鄭州登封PLC控制柜,TON)用于確保PLC中實(shí)時(shí)性屬性,TON指令為PLC的輸入信號(hào)提供延遲機(jī)制。對(duì)TON計(jì)時(shí)器建模會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測(cè)的時(shí)間,但不考慮時(shí)間就無(wú)法檢測(cè)出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對(duì)TON計(jì)時(shí)器的形式化驗(yàn)證成為PLC代碼形式化驗(yàn)證的瓶頸之一。
近年來(lái)也有一些對(duì)TON計(jì)時(shí)器的建模研究,Masder等早開(kāi)始這方面的研究,他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時(shí)間自動(dòng)機(jī)模型并使用自動(dòng)機(jī)和Prometa模型兩種方式對(duì)計(jì)時(shí)器建模。Willems使用時(shí)間自動(dòng)機(jī)對(duì)TON模型建模計(jì)來(lái)解決關(guān)于TON的問(wèn)題。Wan等在定理證明器Coq中針對(duì)梯形圖語(yǔ)言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證,但沒(méi)有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對(duì)指令表語(yǔ)言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證。
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控制網(wǎng),由底層現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)構(gòu)成,在該層因需要比較快速的通訊及響應(yīng)速率,往往控制器之間需要直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)(也叫生產(chǎn)網(wǎng)),控制器與服務(wù)器、站控機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,供現(xiàn)場(chǎng)操作人員直接使用監(jiān)控。應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)(也叫管理網(wǎng)),涉及一些的身產(chǎn)管理功能工廠信息網(wǎng),連接上游企業(yè)信息管理等數(shù)據(jù)分析功能服務(wù)。
由此可見(jiàn),一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中,存在多臺(tái)PLC控制器和服務(wù)器、站控機(jī)的情況下,要根據(jù)實(shí)際的工藝控制需求,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。如果各個(gè)PLC控制器之間沒(méi)有數(shù)據(jù)交換需求,切各自管轄的工段沒(méi)有直接聯(lián)系的話(huà),如題主所言,統(tǒng)一匯總到服務(wù)器即可。但是如果工段間是上下游關(guān)系,且存在連鎖邏輯和保護(hù)需求的話(huà)(如上游停泵下游關(guān)閥),那么控制器之間直接通訊是必要的。
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