PLC控制柜過載保護-金水區(qū)PLC控制柜-繼飛機電 ：

（1）中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標準編程語言，且語法語義上都有較大差異，現(xiàn)有的模型檢測技術大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復雜性，我們需要把PLC編程語言轉(zhuǎn)化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語言ILIL，該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
（2）　時間模型構建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性要求很高，因此時間是很重要的建模對象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實時性屬性，TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規(guī)約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證，但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。

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隨著PLC應用領域日益擴大，PLC技術及其產(chǎn)品結(jié)構都在不斷改進，功能日益強大，性價比越來越高。

1. 在產(chǎn)品規(guī)模方面，向兩極發(fā)展。

一方面，PLC控制柜按鈕，大力發(fā)展速度更快、性價比更高的小型和超小型PLC。以適應單機及小型自動控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技術完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復雜系統(tǒng)控制的要求越來越高和微處理器與計算機技術的不斷發(fā)展，人們對PLC的信息處理速度要求也越來越高，要求用戶存儲器容量也越來越大。

2. 向通信網(wǎng)絡化發(fā)展

PLC網(wǎng)絡控制是當前控制系統(tǒng)和PLC技術發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計算機的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應用。目前，PLC控制柜短路保護，PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商通用的通信標準，以構成更大的網(wǎng)絡系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分。

3. 向模塊化、智能化發(fā)展

為滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來，PLC控制柜過載保護，智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的PLC專用智能模塊的出現(xiàn)，不僅增強了功能，擴展了PLC的應用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。例如：自2002年起，達泰電子已經(jīng)開始生產(chǎn)研發(fā)與PLC配套使用的，適用于復雜工業(yè)環(huán)境下的DTD系列無線傳輸模塊。在近20年的發(fā)展中，產(chǎn)品在軟硬件上不斷的升級，其穩(wěn)定性大大提高，在工業(yè)領域被廣泛應用與認知。由的透傳變?yōu)闊o線加密傳輸方式；將EMI抗干擾單元及ID2安全組件相結(jié)合，減少無線丟包率。

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盡管人們較普遍的認識是PLC硬件技術進步是漸進的，但也不能否認，PLC的硬件技術一直在為滿足工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求積累經(jīng)驗。

特別是微電子技術的飛躍進展，使得SoC芯片在主鐘頻率越來越高的同時而功耗卻顯著減小；多核SoC的發(fā)展，又促進了在PLC的邏輯和順序控制處理的同時，可以進行高速的運動控制處理、視覺算法的處理等；而通信技術的進展使得分布式I/O運用越來越多，泛在的I/O運用也有了起步。

為迎接工業(yè)4.0的挑戰(zhàn)，PLC硬件設計應該在以下方面有一定的改善空間：

極大改善能耗和減小空間。PCB板85%的空間被模擬芯片和離散元器件所占，需要采取將離散元器件的功能集中于單個芯片中，采用新型的流線模擬電路等措施。

增加I/O模塊的密度；進行良好的散熱設計，降低熱耗散；突破信息安全的瓶頸（如何防范攻擊、惡意軟件和病毒）；概括起來說，PLC的硬件必須具備綜合的性能，即更小的體積，更高的I/O密度，更多的功能。

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