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PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控





(1)中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,且語法語義上都有較大差異,現(xiàn)有的模型檢測技術(shù)大都基于特定的編程語言,為了降低建模的復(fù)雜性,我們需要把PLC編程語言轉(zhuǎn)化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法,它是一種接近于自動(dòng)機(jī)模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語言ILIL,該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進(jìn)制分析工具Vine插件來描述。
(2) 時(shí)間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高,因此時(shí)間是很重要的建模對(duì)象。寄存器(On-Delay Timer,TON)用于確保PLC中實(shí)時(shí)性屬性,TON指令為PLC的輸入信號(hào)提供延遲機(jī)制。對(duì)TON計(jì)時(shí)器建模會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測的時(shí)間,但不考慮時(shí)間就無法檢測出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對(duì)TON計(jì)時(shí)器的形式化驗(yàn)證成為PLC代碼形式化驗(yàn)證的瓶頸之一。
近年來也有一些對(duì)TON計(jì)時(shí)器的建模研究,Masder等早開始這方面的研究,他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時(shí)間自動(dòng)機(jī)模型并使用自動(dòng)機(jī)和Prometa模型兩種方式對(duì)計(jì)時(shí)器建模。Willems使用時(shí)間自動(dòng)機(jī)對(duì)TON模型建模計(jì)來解決關(guān)于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對(duì)梯形圖語言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證,PLC控制柜短路,但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對(duì)指令表語言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證。
鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)承接:稱重配料 除塵設(shè)備 恒壓供水 加氣磚生產(chǎn)線 污水處理 沼氣太陽能 中央空調(diào)等自動(dòng)化工程的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。
PLC控制程序設(shè)計(jì)5大步驟
1. 程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作
程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號(hào)的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)建立一個(gè)整體的概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對(duì)象,可把控制對(duì)象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號(hào)用途或控制區(qū)域分類,確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個(gè)檢測信號(hào)和控制信號(hào)的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。
2. 設(shè)計(jì)程序框圖
根據(jù)軟件設(shè)計(jì)規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,PLC控制柜報(bào)警,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。
3. 編寫程序
根據(jù)設(shè)計(jì)出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時(shí)給程序加注釋。
4. 程序調(diào)試
調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號(hào),觀察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場進(jìn)行。如果在現(xiàn)場進(jìn)行測試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號(hào)隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,后進(jìn)行糾錯(cuò)。基本原則是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,集中糾正錯(cuò)誤”。
5. 編寫程序說明書
在說明書中通常對(duì)程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明,并且給出程序的安裝操作使用步驟等.
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XGT系列作為結(jié)合了LS產(chǎn)電技術(shù)能力的創(chuàng)造性的PLC產(chǎn)品家族,是以開放性網(wǎng)絡(luò)、以超高速的處理速度、緊湊型的尺寸和大力改善的軟件為基礎(chǔ),提供為工程環(huán)境的新概念新一代解決方案。 XGT系列為了多樣化的適用范圍,具備了從小型到可以對(duì)應(yīng)中小規(guī)??刂频腦GK-CPUS、大到可以進(jìn)行高速大容量控制的XGK-CPUH的產(chǎn)品群,可以構(gòu)建更好的系統(tǒng)。
XG5000程序的開發(fā),從調(diào)試到保修,能全套對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化軟件—編程軟件XG5000 - XGT PLC 編程 & 調(diào)試工具 - 保留了windows功能,便利的操作性 - 多樣的監(jiān)測、診斷功能 – 一個(gè)工程上,多功能PLC、多任務(wù)、多功能程序管理 - 使用環(huán)境 : Windows2000, XP(Windows98, ME限制使用)
XGB系列是集成了LS產(chǎn)電的技術(shù)的新一代PLC產(chǎn)品群,新鄭PLC控制柜,不僅有緊湊的尺寸和強(qiáng)大的性能,還大幅強(qiáng)化了網(wǎng)絡(luò)支持功能,以使用者為中心的統(tǒng)一控制,實(shí)現(xiàn)了革新性的“未來型解決方案”。 LS產(chǎn)電提供以客戶為中心的綜合自動(dòng)化解決方案,以世界性規(guī)格的高信賴性產(chǎn)品,把PLC的多功能的XGB系列展示給大家。
XGT特殊模塊運(yùn)行參數(shù)和數(shù)據(jù)的高速處理 - XGT CPU中,特殊模塊的運(yùn)行數(shù)據(jù)跟 I/O一起執(zhí)行 - AD/DA 模塊的變換數(shù)據(jù)和高速計(jì)數(shù)模塊, 位置模塊的指令等交互信息在該區(qū)域中,強(qiáng)化了使用的便利性 - XG5000的參數(shù)服務(wù)中,通過特殊模塊參數(shù)對(duì)話框,可以設(shè)定該參數(shù) - XG5000的在線服務(wù)中,通過特殊模塊監(jiān)測對(duì)話框,對(duì)各模塊的運(yùn)行數(shù)據(jù)和交點(diǎn)信息可以進(jìn)行點(diǎn)檢或者測試 維護(hù)強(qiáng)化(在線模塊更換) - XGT CPU的運(yùn)行中或者不關(guān)閉電源情況下,特殊模塊可以在線更換模塊
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