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PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控





PLC的怎么通過(guò)4G無(wú)線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊
DTU:
PLC是通過(guò)GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊,早得到運(yùn)用的是DTU,DTU是通訊方式是類似485通訊modbus協(xié)議的透?jìng)鲄f(xié)議。
DTU使用配置比較麻煩,一般只支持485通訊,協(xié)議基本都是MODBUS,不支持各品牌PLC自有協(xié)議,還有DTU基本是屬于透?jìng)?,利用上位機(jī)系統(tǒng)協(xié)議來(lái)解析接收數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中發(fā)送沒(méi)有握手協(xié)議,二七區(qū)電氣柜,容易受網(wǎng)絡(luò)干擾丟失數(shù)據(jù)。
DTU一般需要做上層軟件的人員還需要懂modbus協(xié)議,做底層硬件的人還需要將PLC協(xié)議轉(zhuǎn)為modbus協(xié)議,早期的DTU還需要配置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),使用對(duì)技術(shù)人員要求比較高。還有就是透?jìng)鲄f(xié)議,采用的是輪詢的通訊方式,因此傳送數(shù)據(jù)不能太多,地名穩(wěn)定的電氣柜,延遲比較大,一般傳送周期需要10S左右。
DTU以GPRS通訊的居多,GPRS網(wǎng)絡(luò)隨著4G﹨5G的大規(guī)模商用,有退網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)。但是DTU價(jià)格低廉,在對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求不高的環(huán)境可以使用。
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PLC硬件如何適應(yīng)智能制造的要求
盡管人們較普遍的認(rèn)識(shí)是PLC硬件技術(shù)進(jìn)步是漸進(jìn)的,但也不能否認(rèn),PLC的硬件技術(shù)一直在為滿足工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求積累經(jīng)驗(yàn)。
特別是微電子技術(shù)的飛躍進(jìn)展,使得SoC芯片在主鐘頻率越來(lái)越高的同時(shí)而功耗卻顯著減??;多核SoC的發(fā)展,又促進(jìn)了在PLC的邏輯和順序控制處理的同時(shí),可以進(jìn)行高速的運(yùn)動(dòng)控制處理、視覺(jué)算法的處理等;而通信技術(shù)的進(jìn)展使得分布式I/O運(yùn)用越來(lái)越多,泛在的I/O運(yùn)用也有了起步。
為迎接工業(yè)4.0的挑戰(zhàn),PLC硬件設(shè)計(jì)應(yīng)該在以下方面有一定的改善空間:
極大改善能耗和減小空間。PCB板85%的空間被模擬芯片和離散元器件所占,需要采取將離散元器件的功能集中于單個(gè)芯片中,采用新型的流線模擬電路等措施。
增加I/O模塊的密度;進(jìn)行良好的散熱設(shè)計(jì),降低熱耗散;突破信息安全的瓶頸(如何防范攻擊、惡意軟件和病毒);概括起來(lái)說(shuō),PLC的硬件必須具備綜合的性能,即更小的體積,更高的I/O密度,更多的功能。
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(1)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)前要進(jìn)行組態(tài),即確定系統(tǒng)管理的I/O點(diǎn)數(shù),輸入寄存器、保持寄存器數(shù)、通信端口數(shù)及其參數(shù)、I/O站的匹配及其調(diào)度方法、用戶占用的邏輯區(qū)大小,等等。組態(tài)一經(jīng)確認(rèn),系統(tǒng)便按照一定的約束規(guī)則運(yùn)行。重新組態(tài)時(shí),按原組態(tài)的約定生成的程序?qū)⒉荒茉谛碌慕M態(tài)下運(yùn)行,否則會(huì)引起系統(tǒng)錯(cuò)亂。因此,組態(tài)時(shí)一定要慎重,I/O站、I/O點(diǎn)數(shù),寄存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶存儲(chǔ)空間等均要留有余地,必須考慮到近期的發(fā)展。但是,I/O站、I/O點(diǎn)數(shù)、寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設(shè)置,都要占用一定的內(nèi)存,同時(shí)延長(zhǎng)掃描時(shí)間,降低運(yùn)行速度。因此,余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運(yùn)行中的系統(tǒng)一定不能重新組態(tài)。
(2)對(duì)于大中型PLC機(jī)來(lái)說(shuō),由于CPU對(duì)程序的掃描是分段進(jìn)行的,每段程序分段掃描完畢,地名設(shè)計(jì)電氣柜,即更新一次I/O點(diǎn)的狀態(tài),因而大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。但是,若程序分段不當(dāng),地名結(jié)構(gòu)緊湊的電氣柜,也可能引起實(shí)時(shí)性降低或運(yùn)行速度減慢的問(wèn)題。分段不同將顯著影響程序運(yùn)行的時(shí)間,特別是對(duì)于個(gè)別程序段特長(zhǎng)的情況尤其如此。一般地說(shuō),理想的程序分段是各段程序有大致相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。
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