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自動控制改造
在系統(tǒng)中增加PLC作為核心控制元件,并配有10寸觸摸屏作為操作、顯示終端。PLC負(fù)責(zé)采集所有自動化元件的采樣值,各個極限運(yùn)行位置信號,電動機(jī)啟停狀態(tài)信號,操作命令等。并使用分布式I/O模塊,可有效降低控制電纜的使用量。其優(yōu)點(diǎn)如下:
1)PLC具有閉鎖啟動功能,司機(jī)在啟動設(shè)備前必須把主令控制器全部切至零位、 進(jìn)出門的門限開關(guān)到位,才能接通主電源。操作主令開關(guān)上有設(shè)備狀態(tài)指示屏,顯示設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)及各種故障信息。
2)主、 副鉤有鋼絲繩提升限位、 重錘限位、 超重限位保護(hù),大車、 小車有行程開關(guān)保護(hù),各個設(shè)備的保護(hù)動作只影響設(shè)備本身的動作。
3)所有的電氣設(shè)備的故障信號都接入 PLC,任何電氣設(shè)備出現(xiàn)故障只影響本單元的動作。
4)吊鉤升降與小車前行和后退、 大車左行和右行有操作互鎖。
5)主鉤、 副鉤、 大車、 小車速度由主令開關(guān)檔位切換,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)切換。
6)可禁止司機(jī)利用打反車來對大車和小車進(jìn)行定位。
鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)承接:稱重配料 除塵設(shè)備 恒壓供水 加氣磚生產(chǎn)線 污水處理 沼氣太陽能 中央空調(diào)等自動化工程的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。
干了這么多年P(guān)LC竟然還不會調(diào)試?這4個步驟你需要GET
(1)模擬量輸入(AI)回路調(diào)試。要仔細(xì)核對I0模塊的地址分配;檢查回路供電方式(電或外供電)是否與現(xiàn)場儀表相一致;用信號發(fā)生器在現(xiàn)場端對每個通道加入信號,通常取0、50%或100%三點(diǎn)進(jìn)行檢查。對有報警、聯(lián)鎖值的AI回路,還要在報警聯(lián)鎖值(如高報、低報和聯(lián)鎖點(diǎn)以及精度)進(jìn)行檢查,確認(rèn)有關(guān)報警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)重的。(2)模擬量輸出(AO)回路調(diào)試。可根據(jù)回路控制的要求,用手動輸出(即直接在控制系統(tǒng)中設(shè)定)的辦法檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如閥門開度等),通常也取0、50%或100%三點(diǎn)進(jìn)行檢查;同時通過閉環(huán)控制,檢查輸出是否滿足有關(guān)要求。對有報警、聯(lián)鎖值的AO回路,還要在報警聯(lián)鎖值(如高報、低報和聯(lián)鎖點(diǎn)以及精度)進(jìn)行檢查,確認(rèn)有關(guān)報警、聯(lián)鎖狀態(tài)的正確性。(3)開關(guān)量輸入(DI)回路調(diào)試。在相應(yīng)的現(xiàn)場端短接或斷開,檢查開關(guān)量輸入模塊對應(yīng)通道地址的發(fā)光二極管的變化,同時檢查通道的通、斷變化。(4)開關(guān)量輸出(DO)回路調(diào)試??赏ㄟ^PLC系統(tǒng)提供的強(qiáng)制功能對輸出點(diǎn)進(jìn)行檢查。通過強(qiáng)制,檢查開關(guān)量輸出模塊對應(yīng)通道地址的發(fā)光二極管的變化,同時檢查通道的通、斷變化。回路調(diào)試注意事項(xiàng)(1)對開關(guān)量輸入輸出回路,要注意保持狀態(tài)的一致性原則,通常采用正邏輯原則,即當(dāng)輸入輸出帶電時,為“ON”狀態(tài),數(shù)據(jù)值為“1”;反之,當(dāng)輸入輸出失電時,為“OFF”狀態(tài),數(shù)據(jù)值為“0”。這樣,便于理解和維護(hù)。
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中國工控|「干貨」PLC編程實(shí)例及經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法!
1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的要點(diǎn)(1)PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件,這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實(shí)現(xiàn)的。(2)梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個啟-保-停電路一般只針對一個輸出,這個輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出,也可以是中間變量。(3)梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。電路識圖中確定輸入信號電流回路的方法:從信號電壓的輸入端出發(fā),沿至少兩個元器件(不一定非要是電阻器)到達(dá)地線。2.“經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟(1)在準(zhǔn)確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件,如定時器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。(2)對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依據(jù)啟-保-停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。(3)對于較復(fù)雜的控制要求,為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。(4)將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)的,在安排機(jī)內(nèi)器件時需要合理安排。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時,可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時器計(jì)時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。(5)在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上,針對系統(tǒng)終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出終輸出的控制要求。(6)審查以上草繪圖紙,在此基礎(chǔ)上,補(bǔ)充遺漏的功能,更正錯誤,進(jìn)行后的完善。


手機(jī)如何通過遠(yuǎn)程控制PLC?
網(wǎng)絡(luò)是基礎(chǔ)
遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制并不是一個新技術(shù),通過安裝設(shè)備的電子通訊以及上位機(jī)等控制設(shè)備,在結(jié)合通訊技術(shù)發(fā)送命令指令即可實(shí)現(xiàn)對機(jī)器或者設(shè)備的遠(yuǎn)程控制,目前5G技術(shù)的發(fā)展,使得通訊大大降低,通過遠(yuǎn)程控制機(jī)器手臂進(jìn)行人體手術(shù)的技術(shù)早已實(shí)現(xiàn),工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜多變,通過不同的通訊手段滿足不同客戶的網(wǎng)絡(luò)要求是關(guān)鍵。共模干擾:信號對地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。
物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集
需要監(jiān)控什么?就是通過采集設(shè)備的控制器(PLC等控制器)的運(yùn)行數(shù)據(jù),通過編譯解析既可以得到設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài),比如:機(jī)器的開關(guān)、溫度、壓力等不同的參數(shù)指標(biāo),我們通過大屏等顯示將其可視化形成易讀的圖形和統(tǒng)計(jì)表格提供給運(yùn)營管理人員分析決策,數(shù)據(jù)層的采集設(shè)計(jì)不同型號的機(jī)器設(shè)備和控制器的協(xié)議,這需要我們可滿足不同的協(xié)議才能得到有價值可靠的數(shù)據(jù)。不過本科學(xué)習(xí)我一直認(rèn)為,除非你一心投身科研,否則打好基礎(chǔ),學(xué)的就是學(xué)習(xí)的方法。

