濮陽中央空調(diào)自控編程方案免費(fèi)咨詢,繼飛自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)

什么叫plc采用整體結(jié)構(gòu)方式編程？

梯形圖常用五大語言：1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用，可應(yīng)對(duì)簡單，點(diǎn)數(shù)較少的邏輯控制，易上手，缺點(diǎn)就是面對(duì)復(fù)雜的邏輯程序往往都無法編譯，更別說運(yùn)行了。

2 指令表 IL 其實(shí)就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達(dá)出來，基本沒什么人用，多出現(xiàn)在教科書上。

3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言，通過一個(gè)個(gè)引腳，不同的指令，用法，缺點(diǎn)是對(duì)新人不友好，難理解，優(yōu)點(diǎn)就是對(duì)老鳥很友好，幾乎不存在品牌障礙，輕松上手，也是后期用的比較多的一種編程方式

4 順序功能圖 SFC 運(yùn)動(dòng)控制和過程控制經(jīng)常會(huì)用到的語言，順序控制非常好用

5 結(jié)構(gòu)化編程 ST 在一個(gè)復(fù)雜的邏輯控制過程中，往往需要調(diào)用若干個(gè)子程序，隨著程序的進(jìn)行，需要不停的跳轉(zhuǎn)指針，返回子程序or主程序， 這時(shí)就要用到結(jié)構(gòu)化編程了，這是菜鳥向入行轉(zhuǎn)變的一個(gè)標(biāo)志，可以這么說，不會(huì)ST編程的都不能叫會(huì)PLC。

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如何拆分設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)

狀態(tài)的選擇

　　一般將程序執(zhí)行過程中，會(huì)存在停留、保持、等待等過程。在設(shè)計(jì)狀態(tài)的時(shí)候，就可以將狀態(tài)的單位設(shè)計(jì)為這些過程。例如，1、控制氣缸伸出/收回，這就可以選做狀態(tài)機(jī)的一個(gè)狀態(tài);2、設(shè)備停止，等待接收命令，這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);3、啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)行到停止這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);

　　總的來說，在選擇狀態(tài)的時(shí)候，狀態(tài)在程序的時(shí)序結(jié)構(gòu)上，在時(shí)間單位上應(yīng)該是一個(gè)“保持”的狀態(tài)。

　狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換

　　狀態(tài)轉(zhuǎn)換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中，檢測(cè)到條件滿足，就進(jìn)行狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如，氣缸伸出/收回這個(gè)狀態(tài)，在氣缸動(dòng)作的過程中，其缸動(dòng)作到位傳感器檢測(cè)到到位信號(hào)，則程序就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)。下一個(gè)狀態(tài)可以是另一個(gè)氣缸的動(dòng)作、也可以是等待、還可以是其他設(shè)備流程上的步驟。

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什么工作會(huì)用到MATLAB編程？

其中一項(xiàng)重要的作用是算法的模擬，例如無人車，無人船，無人機(jī)，機(jī)械臂相關(guān)研究等。包括視覺slam構(gòu)建，無人機(jī)模型，機(jī)械臂搬運(yùn)，數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機(jī)控制，只要是想出來的，可用數(shù)學(xué)表達(dá)出來的，都可以模擬。

工作中，也有很多場(chǎng)合用到的。一個(gè)產(chǎn)品能不能正常運(yùn)行，前期都需要進(jìn)行大量的，大量的實(shí)驗(yàn)。

再者，matlab底層算法是c語言，可以進(jìn)行調(diào)用。對(duì)于工程中的硬件，PLC之類的，都可以用動(dòng)態(tài)命令調(diào)用matlab，利用其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能進(jìn)行解算。

雙控開關(guān)該如何接？

開關(guān)里都是火線，不許接零線。

雙控開關(guān)有三個(gè)接線端子，一個(gè)公共端，兩個(gè)輸出端，你圖片上的開關(guān)標(biāo)L的是公共端，L1和L2是輸出端。

前提，雙控都是控火線，這里面沒零線什么事，零線直接去燈那里。

兩個(gè)單刀雙擲開關(guān)，一個(gè)開關(guān)L連火線，另一個(gè)開關(guān)L連燈，然后用兩根線把兩個(gè)開關(guān)的L1、L2對(duì)應(yīng)連起來，OK。

簡單得來說

你必須得理解電路上的常開與常閉觸點(diǎn)

一個(gè)雙控開關(guān)的中間頭接火線，另一個(gè)中間頭接燈的一端，兩雙控開關(guān)之間接二條線。

不要試圖往開關(guān)上按零線，你會(huì)后悔的。合理的接線是：開關(guān)里都是火線。

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