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PLC選擇MR與MT的秘訣

輸出電源

MR(繼電器)：不管是交流還是直流電源都可以接入，對于電壓也沒要求，只要別高于380V就可以了，而且還沒有正負(fù)之分。

MT(晶體管)：只能接直流電壓，一般通用PLC的電壓范圍在5-30VDC的范圍之內(nèi)，有正負(fù)之分，電源不能接反。

負(fù)載能力

MR（繼電器）：以良石PLC主機為例，內(nèi)部采用的是5A歐姆龍鍍金的繼電器，也就是5A的動作電流可以開關(guān)10萬次。這里一定要注意的是動作電流并不是持續(xù)電流，負(fù)載的動作電流一般為持續(xù)電流的5-8倍。感性負(fù)載則持續(xù)電流應(yīng)小于0.5A，阻性負(fù)載持續(xù)電流應(yīng)小于1A以內(nèi)較為合理（不少其它廠家使用的是2A繼電器，所以不適用此參數(shù)，應(yīng)在此基礎(chǔ)上除以2.5再使用）。

MT（晶體管）：良石MT有二個類型，一個是MT（常規(guī)電流）和MTH（大電流）。MT的電流為0.5A，MTH的電流為3A（注意：此電流為持續(xù)工作電流）。良石為了提高PLC的壽命，MT內(nèi)部選擇的是8A的晶體，MTH內(nèi)部選擇的是50A的晶體管，唯有殺雞用牛刀才能保證萬無一失。

用途選擇

MR（繼電器）：動作慢、有噪音、有動作上限，一般用于驅(qū)動交流接觸器、電機、閥門、報警器、線圈等等功率較大動作相對不頻繁的器件。

MT（晶體管）：速度快、無噪音、無動作上限，一般用于控制步進電機、伺服電機、中間繼電器、小型電磁閥等等。由于晶體管沒有動作上限，所以大家可以遵循這樣一個原則，繼電器和晶體管同時可使用的情況下，優(yōu)先選擇晶體管，可大大提高可靠性。

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熱繼電器為什么反應(yīng)比較慢？

熱繼電器的主要保護對象是電動機，它的動作特性要與電動機繞組允許發(fā)熱特性相配合，即熱繼電器的動作特性曲線，應(yīng)位于電動機允許發(fā)熱曲線的下方，而又接近它。

電動機允許發(fā)熱特性與熱繼電器動作特性的匹配關(guān)系

熱繼的工作原理：熱繼電器內(nèi)部雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片組成，正常電流情況下，雙金屬片受熱彎曲程度不大，變形量不足以引起熱繼電器脫扣；但當(dāng)電流持續(xù)上升達(dá)到一定倍數(shù)后，雙金屬片彎曲到一定程度后推動熱繼脫扣機構(gòu)動作，且電流越大（但不超過其熱耐受電流），動作時間越短，呈現(xiàn)反時限保護特性。

雙金屬片加熱形式：直接加熱，復(fù)合加熱，間接加熱

熱繼電器在過載電流下能動作，是因為其內(nèi)部的雙金屬片在電流熱效應(yīng)作用下產(chǎn)生的溫度達(dá)到了雙金屬片的動作溫度。熱繼電器從冷態(tài)（冷態(tài)是指未通電流前溫度與環(huán)境溫度相同時的狀態(tài)）到達(dá)熱態(tài)（一般是指通1.0倍或1.05額定點電流直至溫度不再上升的熱平衡狀態(tài)），再到過載電流情況下動作，雙金屬片受熱彎曲需要一定時間。

電流倍數(shù)一定時，熱繼電器動作時間主要與時間常數(shù)有關(guān)，時間常數(shù)反映雙金屬片熱慣性的大小，其值越大則溫度上升的速度越慢，動作時間越長。

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PLC形式化分析中面臨的困難

（1）PLC缺乏編程語言
PLC編程屬于低級編程語言且編程語言眾多，語法語義晦澀，采用分層尋址，地址尋址復(fù)雜，存在隱式的類型數(shù)據(jù)，建模難度大，語言屬性易丟失。
（2）時間建模缺失
工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性要求很高，因此對時間進行建模極為重要，時間建模的對象應(yīng)包括定時器的累積時間、單條指令的運行時間和執(zhí)行周期時間，由于定時器是跨循環(huán)周期的全局變量，建模時將時間考慮在內(nèi)會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關(guān)的安全規(guī)約。
（3）物理環(huán)境建模缺失
工控系統(tǒng)與物理環(huán)境關(guān)系密切，工業(yè)控制器的輸入一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸出，輸出一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸入，構(gòu)成一個閉環(huán)回路，不考慮物理環(huán)境就無法地模擬出工業(yè)控制器的行為。
（4）狀態(tài)空間
PLC代碼包含的變量多，狀態(tài)空間大，對PLC代碼進行建模分析是建立在狀態(tài)轉(zhuǎn)化基礎(chǔ)上的，如果直接進行模型檢測會造成狀態(tài)空間的問題。

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電梯繼電器的作用是什么？

繼電器有很多種，不同繼電器在同一個電氣控制柜中充當(dāng)不同的角色，外形，作用都有不能一概而論講繼電器的作用！

比如一模一樣的中間繼電器，有可能在某一處僅僅是為了增加觸點數(shù)量，使用一個控制信號控制多個電路，也可能充當(dāng)其他控制系統(tǒng)來控制本系統(tǒng)的中間角色，又比如一些大功率電機在控制柜末端的熱繼電器是為了防止電機自身故障導(dǎo)致燒毀整個控制柜需要及時切斷對電機供電的一個保護機制

因此某個繼電器作用需要根據(jù)其提供的控制系統(tǒng)圖對該繼電器所在控制回路單獨作分析

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