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PLC干擾從哪里來(lái)？到哪里去{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動(dòng)柜}{變頻柜}{自動(dòng)化控制柜}{電氣控制柜}

現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見(jiàn)也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來(lái)，到哪里去”的問(wèn)題非常有必要。

樂(lè)于分享是一種怎樣的體驗(yàn)，工控朋友們，【資源庫(kù)】和【資料庫(kù)】已經(jīng)分類(lèi)準(zhǔn)備好。如果可以在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中為大家節(jié)約那么一丁點(diǎn)查找的時(shí)間，算不算積德行善呢？差模干擾：指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。公眾號(hào)（industry-care）分享。資料不在于多，關(guān)鍵在于要用的時(shí)候可以快速的查閱。

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我們一起探討PLC干擾源的分類(lèi)和常見(jiàn)來(lái)源，希望對(duì)干擾治理有所幫助。

1干擾源及一般分類(lèi)

影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是：

電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)

對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射

磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流

電磁高速產(chǎn)生電磁波

通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

共模干擾：信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱(chēng)電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。傳說(shuō)中，電力系統(tǒng)行業(yè)，除非有背景，否則只要電自出身的不知道題主想進(jìn)體制內(nèi)么。

差模干擾：指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。

2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑

強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。不過(guò)這也是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的優(yōu)勢(shì)，你可以每樣都嘗試一下，然后挑一個(gè)感興趣的方向。

柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。

信號(hào)線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類(lèi)信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視；不過(guò)研究生的話自動(dòng)化這邊有個(gè)專(zhuān)碩的專(zhuān)業(yè)好像是對(duì)口的，但我那個(gè)同學(xué)終還是有點(diǎn)背景的，所以我也不確定。二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很?chē)?yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I／O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。

接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。

PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

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自動(dòng)控制改造

其優(yōu)點(diǎn)如下：

1)PLC具有閉鎖啟動(dòng)功能，司機(jī)在啟動(dòng)設(shè)備前必須把主令控制器全部切至零位、 進(jìn)出門(mén)的門(mén)限開(kāi)關(guān)到位，才能接通主電源。操作主令開(kāi)關(guān)上有設(shè)備狀態(tài)指示屏，顯示設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)及各種故障信息。

2)主、 副鉤有鋼絲繩提升限位、 重錘限位、 超重限位保護(hù)，大車(chē)、 小車(chē)有行程開(kāi)關(guān)保護(hù)，各個(gè)設(shè)備的保護(hù)動(dòng)作只影響設(shè)備本身的動(dòng)作。

3)所有的電氣設(shè)備的故障信號(hào)都接入 PLC，任何電氣設(shè)備出現(xiàn)故障只影響本單元的動(dòng)作。

4)吊鉤升降與小車(chē)前行和后退、 大車(chē)左行和右行有操作互鎖。

5)主鉤、 副鉤、 大車(chē)、 小車(chē)速度由主令開(kāi)關(guān)檔位切換，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)切換。

6)可禁止司機(jī)利用打反車(chē)來(lái)對(duì)大車(chē)和小車(chē)進(jìn)行定位。

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STL，ST，SCL等PLC編程語(yǔ)言介紹

ST，是STRUCT TEXT 的縮寫(xiě)，是IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)制定的編程語(yǔ)言??！從字面理解，是結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言！很明顯，它是為結(jié)構(gòu)化編程而誕生的！！它以計(jì)算機(jī)的Pascal語(yǔ)言為基礎(chǔ)，針對(duì)工業(yè)控制進(jìn)行了一系列的優(yōu)化和修改！正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。！也可以認(rèn)為它是根據(jù)C語(yǔ)言來(lái)的，但這種說(shuō)法不太嚴(yán)謹(jǐn)，因?yàn)镾T語(yǔ)言是不區(qū)分大小寫(xiě)的，而C語(yǔ)言嚴(yán)格區(qū)分大小寫(xiě)。這些都是根據(jù)工業(yè)控制的實(shí)際情況而制定的。

而STL，是西門(mén)子在STEP7時(shí)代推出的語(yǔ)言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫(xiě)，所以，它和ST語(yǔ)言完全沒(méi)關(guān)系。STL語(yǔ)言是一種匯編語(yǔ)言，是面向機(jī)器底層的語(yǔ)言，可以直接操作寄存器，可讀性不強(qiáng)，和80C51單片機(jī)的機(jī)器語(yǔ)言是一個(gè)層面。所以，它是一種低級(jí)語(yǔ)言，而ST,SCL都是中語(yǔ)言。2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。

越的語(yǔ)言，可讀性越好，越側(cè)重于變量和算法，和硬件無(wú)關(guān)，而越低級(jí)的語(yǔ)言，越側(cè)重于寄存器地址，和硬件關(guān)系緊密，并可以直接操作硬件，但可讀性差，執(zhí)行?，F(xiàn)在，西門(mén)子的博途平臺(tái)是主推SCL的。

所以，STL和ST,SCL完全不是一回事，不可混為一談，不要看上去都MOVE，都是英文，就認(rèn)為是同一種東西??！這種思維方式，注定你會(huì)概念混亂的，而概念混亂，是從事工控行業(yè)的大忌！！

還有一種語(yǔ)言IL，稱(chēng)之為指令表，它其實(shí)是梯形圖的一種描述，是可以和梯形圖相互轉(zhuǎn)換的，根本不是一種編程語(yǔ)言，嚴(yán)格說(shuō)來(lái)，它只是梯形圖的一種表現(xiàn)形式。