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西門子S7-200PLC在配送中心自動(dòng)分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用

自動(dòng)分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一。它具有很高的分揀效率，通常每小時(shí)可分揀商品6000-12000箱，可以說(shuō)，自動(dòng)分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。

目前自動(dòng)分揀已逐漸成為主流，因?yàn)樽詣?dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來(lái)完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。

物料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。

PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。應(yīng)用PLC技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)不同類型材料的自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng)，程序開發(fā)簡(jiǎn)單，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。

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現(xiàn)今PLC的發(fā)展趨勢(shì)

隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，PLC技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在不斷改進(jìn)，功能日益強(qiáng)大，性價(jià)比越來(lái)越高。

1. 在產(chǎn)品規(guī)模方面，向兩極發(fā)展。

一方面，大力發(fā)展速度更快、性價(jià)比更高的小型和超小型PLC。以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技術(shù)完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復(fù)雜系統(tǒng)控制的要求越來(lái)越高和微處理器與計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)PLC的信息處理速度要求也越來(lái)越高，要求用戶存儲(chǔ)器容量也越來(lái)越大。

2. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展

PLC網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應(yīng)用。目前，PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強(qiáng)PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分。

3. 向模塊化、智能化發(fā)展

為滿足工業(yè)自動(dòng)化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來(lái)，智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測(cè)PLC外部故障的PLC專用智能模塊的出現(xiàn)，不僅增強(qiáng)了功能，擴(kuò)展了PLC的應(yīng)用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。例如：自2002年起，達(dá)泰電子已經(jīng)開始生產(chǎn)研發(fā)與PLC配套使用的，適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的DTD系列無(wú)線傳輸模塊。在近20年的發(fā)展中，產(chǎn)品在軟硬件上不斷的升級(jí)，其穩(wěn)定性大大提高，在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用與認(rèn)知。由的透?jìng)髯優(yōu)闊o(wú)線加密傳輸方式；將EMI抗干擾單元及ID2安全組件相結(jié)合，減少無(wú)線丟包率。

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三菱plc簡(jiǎn)單的傳送帶啟動(dòng)停止

要求：

1、按下起動(dòng)按鈕（X2）時(shí)，紫燈（Y4）亮3s和蜂鳴器（Y3）響3s。松開起動(dòng)按鈕（X2），紫燈（Y4）保持亮。

2、三秒時(shí)間到，紫燈（Y4）熄滅且蜂鳴器（Y3）停止后，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y6）起動(dòng)。在輸送帶正轉(zhuǎn)（Y6）起動(dòng)期間，綠燈（Y9）保持亮狀態(tài)。

3、按下停止按鈕（X3）后，程序復(fù)位。

輸入:啟動(dòng)X2 停止X3

輸出:紫燈Y4,蜂鳴器Y3，電機(jī)正轉(zhuǎn)Y6，綠燈Y9.

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PLC注意事項(xiàng)

1、不要將交流電源線接到輸入端子上， 以免燒壞PLC；

2、接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線截面積不小于2mm2；

3、輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備（光電傳感器等）；

4、一些PLC有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上；

5、當(dāng)PLC輸出電路中沒有保護(hù)時(shí)，應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞。

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