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PLC控制程序設計5大步驟

1. 程序設計前的準備工作

程序設計前的準備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內(nèi)容與方式等，從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。接著進一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區(qū)域分類，確定檢測設備和控制設備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規(guī)模及之間的關系。

2. 設計程序框圖

根據(jù)軟件設計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應用程序的基本結構、按程序設計標準繪制出程序結構框圖，然后再根據(jù)工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫程序

根據(jù)設計出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。

4. 程序調(diào)試

調(diào)試時先從各功能單元入手，設定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序，調(diào)試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實驗室進行，也可以在現(xiàn)場進行。如果在現(xiàn)場進行測試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機械設備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤，后進行糾錯?；驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤，集中糾正錯誤”。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結構、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

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斷路器的分類

（2）塑殼式斷路器

塑殼式斷路器也被稱為裝置式斷路器，其接地線端子外觸頭、滅弧室、脫扣器和操作機構等都裝在一個塑料外殼內(nèi)。輔助觸點，欠電壓脫扣器以及分勵脫扣器等多采用模塊化，結構非常緊湊，一般不考慮維修，適用于作支路的保護開關。塑殼斷路器通常含有熱磁跳脫單元，而大型號的塑殼斷路器會配備固態(tài)跳脫傳感器。

塑殼式斷路器過電流脫扣器有電磁式和電子式兩種，一般電磁式塑殼斷路器為非選擇性斷路器，僅有長及瞬時兩種保護方式；電子式塑殼斷路器有長、短、瞬時和接地故障四種保護功能。部分電子式塑殼斷路器新推出的產(chǎn)品還帶有區(qū)域選擇性連鎖功能。

塑殼式斷路器一般用于配電饋線控制和保護，小型配電變壓器的低壓側(cè)出線總開關，動力配電終端控制，也可用于各種生產(chǎn)機械的電源開關。

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什么叫plc采用整體結構方式編程？

梯形圖常用五大語言：1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用，可應對簡單，點數(shù)較少的邏輯控制，易上手，缺點就是面對復雜的邏輯程序往往都無法編譯，更別說運行了。

2 指令表 IL 其實就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達出來，基本沒什么人用，多出現(xiàn)在教科書上。

3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言，通過一個個引腳，不同的指令，用法，缺點是對新人不友好，難理解，優(yōu)點就是對老鳥很友好，幾乎不存在品牌障礙，輕松上手，也是后期用的比較多的一種編程方式

4 順序功能圖 SFC 運動控制和過程控制經(jīng)常會用到的語言，順序控制非常好用

5 結構化編程 ST 在一個復雜的邏輯控制過程中，往往需要調(diào)用若干個子程序，隨著程序的進行，需要不停的跳轉(zhuǎn)指針，返回子程序or主程序， 這時就要用到結構化編程了，這是菜鳥向入行轉(zhuǎn)變的一個標志，可以這么說，不會ST編程的都不能叫會PLC。

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